这近，公司遇到有客户反映500公斤全电动平衡重式托盘堆高车发生故障，不能前进后退了，但是升降功能是正常的，电量表显示也是完全正常的。所以基本排除了电瓶的问题了。

  牛力公司的售后人员去客户现场检查发现：升降功能正常，电量表显示正常，无低电状况，驱动轮一动不动。我们把驱动系统拆下来连接上另外一辆一模一样的平衡重堆高车上，发现，驱动轮总成正常工作，所以排除了驱动部分的故障。

  再来研究加速器方面的问题，平衡重堆高车手柄上调节前后驱动的旋转把件我们叫做加速器，用来控制驱动电机的转速和方向。用万用表测试发现各个地方均是正常，无不良短路或者断路的情况。

  再看控制器方面的问题，因为全电动平衡重式托盘堆高车的液压系统不经过控制器控制，只是直接连接液压电机泵站总成控制油路，所以液压系统正常的话，那么驱动系统的故障很也许会出现在驱动控制器这块。控制器有可能会出现的故障就是高温烧坏，加之长时间的高温天气，室外温度甚至达到了50度以上，极度影响控制器的正常散热。同时，控制器长时间的通电工作，也会造成持续的发热，当温度超过一定的限度那么内部的线路很可能就烧断路了。

  如果控制器发生故障，那么维修方法就是更换控制器。因为控制器是精密器件，非行业专业技术人员，是修不好的。所以是先解决了客户的使用问题再说了。

  所以，全电动平衡重式托盘堆高车只能升级不能行走的根本原因有以下几点：电瓶是否缺电、驱动电机是不是正常工作、驱动轮刹车是否能正常离合、加速器线路是不是正常、整车电路系统是不是正常、控制器是否完好 等。

  1前言 在港口、海洋和水利工程中，有一些大型建筑结构，如码头使用的混凝土沉箱、海洋采油平台等，均是先在陆地上预制，然后运输到现