堆垛机是整个自动化立体仓库的中心设备，经过手动操作、半自动操作或全自动操作完成把货品从一处搬运到另一处。它由机架、水平行路组织、提高组织、载货台、货叉及电气操控办理体系构成。

  经过光电辨认，以及光通讯信号的转化，完成计算机操控，也可完成堆垛机操控柜的手动和半自动操控。一起选用优化的调速办法，削减堆垛机减速及停机时的冲击，快速缩短堆垛机的起动、中止的缓冲间隔，提高了堆垛机的运转功率。

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